Lundi 8 février - cap sur bourricot

De Robotics.

1. Introduction et présentation générale -> M.S. : intégrer la planche de F.B. présentant l'architecture générale des robots
2. Machines à états des robots et diagramme de séquence --> M.S. : attention à la lisibilité des schémas, figer le modèle
3. Plugin OLSRd -> I.G. : s'inspirer du plugin http pour créer un plugin UDP plus simple et plus adapté à nos besoins
4. Vision :
   1. Détection d'objets -> O.V. : développer en premier lieu les algorithmes de détection de formes simples (boule rouge, carré vert...). Puis, approche plus complexe. On doit assurer la reconnaissance des formes simples dans un premier temps.
   2. Mesures d'angle et de distance -> A.B. : prévoir deux modes de fonctionnement : avec et sans identification visuelle. Conception du mât (attention au eeepc et à la rigidité). Connexion des diodes (attention à la surcharge du U3, voir sur plateforme annexe rfsonar ?). Combien de caméras ?
5. Cricket -> F.M., H.N. : prévoir deux modes de fonctionnement : avec et sans codage des pings sonar. Comment réaliser le codage des pings sonar ? Quelles conséquences sur l'architecture (microcontroller ? ADC ?)?