Lundi 8 février 2010 - cap sur bourricot

De Robotics.

1. Introduction et présentation générale -> M.S. : intégrer la planche de F.B. présentant l'architecture générale des robots
2. Machines à états des robots et diagramme de séquence --> M.S. : attention à la lisibilité des schémas, figer le modèle
3. Plugin OLSRd -> I.G. : s'inspirer du plugin http pour créer un plugin UDP plus simple et plus adapté à nos besoins (récupérer les @ip des noeuds joignables, LQ et NLQ)
4. Vision :
   1. Détection d'objets -> O.V. : développer en premier lieu les algorithmes de détection de formes simples (boule rouge, carré vert...). Puis, approche plus complexe. On doit assurer la reconnaissance des formes simples dans un premier temps. Penser à l'enchaînement des traitements.
   2. Mesures d'angle et de distance -> A.B. : prévoir deux modes de fonctionnement : avec et sans identification visuelle. Conception du mât (attention au eeepc et à la rigidité). Connexion des diodes (attention à la surcharge du U3, voir sur plateforme annexe rfsonar ?). Combien de caméras ?
5. Cricket -> F.M., H.N. : prévoir deux modes de fonctionnement : avec et sans codage des pings sonar. Comment réaliser le codage des pings sonar ? Quelles conséquences sur l'architecture (microcontroller ? ADC ?)?

• Prochaine réunion --> il faudra aborder les stratégies de déplacement, la définition des interfaces des bibliothèques pour les capteurs (C.H., O.V.)...
• des images ?

PPT de la présentation :

Media:Devices.pdf,

Media:PrésentationCAROTTE_8fev2010.pdf

Vidéos sur youtube :

Intro : [1]

Partie 1 : [2]

Partie 2 : [3]

Partie 3 : [4]

Partie 4 : [5]

Partie 5 : [6]