SAUC-E 2009
De Robotics.
SAUC-E 2009 - Portsmouth, 6-10 Juillet 2009
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Résultats
SAUCISSE, le robot de l'ENSIETA est arrivé deuxième sur huit à SAUC-E 2009.
- Premier prix - Heriot Watt University (Team Nessie)
- Second prix - ENSIETA
- Prix de l'innovation - University of Lubeck (Hanse)
Les huit équipes étaient :
Red SAUCISSE : notre robot
Pour plus de photos, vous pouvez accéder à l'album ici.
L'équipe SAUC-E 2009
| FERRÉ Arnaud |
| KABIL Alexandre |
| LE BARS Fabrice |
| SLIWKA Jan |
| REYNET Olivier |
- Jan SLIWKA
- Fabrice LE BARS
- Arnaud FERRÉ
- Alexandre KABIL
- Olivier REYNET
- Luc JAULIN
Vidéos & Photos
C'est ici ! L'album de la compétition 2009 est ici !
Semaine d'entraînement à la ferme
Sur l'invitation d'un des membres de l'équipe de Bath, nous avons eu l'opportunité de passer une semaine d'entrainement avant le concours dans une piscine (destinée à l'apprentissage de la plongée) à Somerton (Angleterre), avec d'autres équipes (UWE, Southampton, Heriot-Watt).
Déroulement de la compétition
(points principaux)
Lundi 6 juillet 2009
- calibrage de la centrale inertielle dans les différents bassins.
essais comportementaux du robot.
Mardi 7 juillet 2009
- tests des méthodes de 'wall following' et recalibrage. Le robot effectue d'ores et déjà des missions autonomes, du fait de la perte de connexion wifi lors de l'immersion.
Mercredi 8 juillet 2009
- recalibrage et essais poussés du sonar, en vue de la localisation des différents éléments.
- chronométrage du parcours de saucisse lors du franchissement des trois portes, afin d'optimiser les waypoints.
L'ENSIETA est en tête avec 500 points.
Jeudi 9 juillet 2009
- Journée de Qualification des équipes:
Après une présentation orale de 15 minutes, où les équipes présentaient leurs travaux, les robots devaient franchir de manière autonome une porte afin d'être qualifiés. L' ENSIETA est en tête avec 750 points.
Vendredi 10 juillet 2009
- Journée de Compétition à proprement parler. Chaque équipe avait un créneau sur lequel le robot devait valider certaines missions, sous certaines conditions:
- Détecter et suivre une boule orange mobile pendant 30 s.
- Passer et repasser à travers 3 portes alignées et séparées de 10 m. De plus, des points supplémentaires étaient attribués si le sous-marin évitait la deuxième porte. Cette épreuve a été simplifiée au moment du concours car elle demandait à l'origine que le robot passe à droite ou à gauche de la deuxième porte selon la couleur d'une lumière.
- Rester à 30 cm au dessus d’une cible avec une boule au centre placée au fond de la piscine.
- Longer un mur (non rectiligne) à environ 5 m et sur une trentaine de m.
- Entrer dans une boîte de 1 m x 1 m x 2 m en passant par l’entrée de 1 m x 1 m. Elle était repérée par une lumière à l’entrée et une lumière à l’intérieur.
- Produire un fichier enregistrant le déroulement des épreuves par le robot (en respectant un format défini par les organisateurs).
Attribution des points
Le système de notation permettait aux équipes de valider des missions une par une à n’importe quel moment, alors que seules les missions effectuées à se suivre lors de la finale comptaient jusqu’à maintenant. La finale permettait de gagner plus de points si l’on parvenait à enchaîner plusieurs missions.
Chaque tentative réussie sur une épreuve offre 250 points.
Chaque tentative ratée offre 50 points.
L'enchaînement des épreuves multiplie les points ainsi gagnés.
Le fichier .log offre plus ou moins de points, à l'appréciation du jury.
Article de la BBC
BBC NEWS Teams vie for underwater robot prize
