TO DO

De Robotics.

TO DO liste et personnes concernées

1. Machine d'état de la meute de robot //Myriam
   1. Décrire toutes les étapes qui rythment le déplacement de la meute (détection, identification, mesure, échanges, calculs, déplacement, arrêt, règles de déplacement, connexité visuelle...)
   2. Programmer et valider les machines d'état
   3. Implémenter, distribuer et valider les machines d'état sur la meute en réseau (Wifi ad-Hoc OLSR)
2. Localisation distribuée //Sandra, Mathieu et Merlin
   1. Modélisation de génération des contraintes géométriques pour la localisation (goniométrique, distance, odométrie)
   2. Réaliser les contracteurs géométriques en C++ // Nabil et Julien
   3. Simuler une localisation statique en prenant en compte de caractère distribué des calculs
   4. Vérification et VALIDATION des contractions
3. Créer un simulateur pour la meute de robot //Olivier, Pierre (et Myriam)
   1. Carte
   2. Robots (capteurs et échange de messages)
   3. Statégies de déplacement (essaim (swarm) ou en formation)
   4. Générer les contraintes
   5. Réaliser une animation (réalté virtuelle) sur notre projet carotte avec OpenGL //Antoine
   6. Créer un film
4. Vision // Sameh, Patrick et Bassim
   1. Détection des autres robots (par diodes clignotantes + soustraction d'images ?)
   2. Identification des autres robots (code morse ou approche protocolaire)
   3. Mesure l'angle du robot
   4. Mesure de distance
5. Sonar pour la mesure de distances entre les robots //PH, Thomas et François
   1. Tester avec synchronisation NTP + dérive naturelle des horloges
   2. Chercher d'autres systèmes (horloges radio-contrôlées HF ?) : Inclure la synchro entre les robots.
   3. Sonar et Radio Fréquence
6. Cartographie Laser // Steve, Patrick, Arthur, Ke
   1. Les robots possèderont tous au max 8 télémètres sonar, ce qui ne nous donne que 8 points/position de robot. Nous équiperons quelques robots de télémètres Laser à 360° (très chers).
   2. Identifier les robots, les obstacles, les murs, grâce au télémètre laser
   3. Utiliser les résultats pour la cartographie de la pièce
7. Analyse syntaxique //Seb et Nico
   1. Logiciel ANTLR
8. Editeur avec coloration syntaxique // JP et Didier
   1. Travail compatible Quimper et programme de Seb et Nico
9. Drône volant satellite?
10. Petits robots satellites ?