| Action | Qui ? | Modélisation ? | Simulation ? | Tests sur plateforme
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| Diagramme d'avancement | OR | OK | EC | UR
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| Métamodèle pour Carotte | MS | NA | NA | NA
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| Machine à état des robots | MS | EC | NA | NA
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| Détection visuelle d'une led clignotante par soustraction d'image | BD & FLB | EC | EC | EC
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| Calcul de l'angle d'orientation d'un robot à partir d'une image de 3 diodes RGB | BD & FLB | EC | EC | EC
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| Calcul de l'angle et de la distance d'un robot à partir d'une image | AB & OV | NA | NA | NA
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| Calcul de la distance d'un robot sonar + impulsion RF | MD & JNG ? | NA | NA | NA
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| Synchronisation temporelle des robots | ? | NA | NA | NA
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| Mise en oeuvre et maintenance de la meute de robots | ? | NA | NA | NA
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| Programmation de l'algorithme de localisation distribuée | IASE | EC | NA | NA
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| Gestion et programmation du réseau ad-hoc nécessaire à la localisation distribuée | ? | NA | NA | NA
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| Architecture du logiciel final de carotte (intégration des différents modules) | ? | NA | NA | NA
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| Programmation des déplacements (contrôle des rotation avec la boussole, suivi de mur, déplacement aléatoire, suivi d'un robot à distance) | ? | NA | NA | NA
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| Mise en place des télémètres sonar pour l'évitement d'obstacle et la cartographie | ? | NA | NA | NA
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| Mise en place du laser sur un des robot pour l'évitement d'obstacle et la cartographie | ? | NA | NA | NA
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